El movimiento scout en Palestina, se remonta a principios del siglo XX y es considerado el más antiguo del mundo, en sus inicios estaba relacionado a diversas congregaciones cristianas tanto católica como ortodoxas, pero con el paso del tiempo existen también boy scouts de confesión islámica.
En Palestina, principalmente en Belén, Beit Jala y Beit Sahour, las diversas tropas de scouts están presentes en esas tres ciudades y se les ven desfilar siempre para diversas celebraciones, como el Día de La Tierra, de la Independencia y principalmente en las celebraciones religiosas de Pascua de Resurrección y Navidad.
Siempre se les ve con diversos instrumentos musicales, como bombos, platillos y gaitas, herencia del mandato británico que duró desde 1920 hasta 1948, años en el que desaparecen, luego que se les retirara el reconocimiento internacional, que luego fue repuesto en 2017, convirtiéndose en un delegado más de la Asociación Mundial de Scouts.
En 1948, miles de palestinos huyeron o fueron expulsados de sus hogares, luego de la fundación del estado de Israel y formaron una Asociación Scout Palestina en el exilio. A esta asociación se le negó la afiliación a la Organización Mundial, pero a pesar de ello el escultismo continuó.
El reconocimiento de los movimientos scouts por parte de la Organización Mundial del Scouts (OMMS) sólo es posible cuando el escultismo está activo y opera dentro de las fronteras de su propio estado nacional y ese estado tiene un asiento en las Naciones Unidas. En 1993, la Asociación Scout Palestina reanudó inmediatamente su actividad en esta región. Palestina no estaba reconocida por las Naciones Unidas, pero la OMMS decidió conceder a la asociación scout palestina un estatuto especial temporal.
La Asociación Scout Palestina fue aceptada como miembro asociado de la OMMS. El 27 de febrero de 2016, el Comité Scout Mundial reconoció a la Asociación Scout Palestina como la Organización Scout Nacional del Estado de Palestina y confirió a la Asociación la condición de Miembro Pleno de la OMMS con derecho a voto. El certificado de afiliación se entregará a la organización en la 41ª Conferencia Scout Mundial, que se celebró en Bakú, Azerbaiyán, en 2017
Al día de hoy existen 19 mil miembros registrados en la Asociación Scout Palestina. El 35% pertenece a grupos escolares y el resto a grupos abiertos o religiosos, predominantemente musulmanes y cristianos.
El lema de los scouts es Kun Mustaidan, que se traduce como Estar preparado en árabe. El sustantivo para un solo scout es kasaf.